整列机工作原理可以简单地形容为:将待排列的物件利用输送设备送至整列机里面,再通过定位系统将物品按照一定间隔排列,最终通过自动控制系统机械手臂抓取将排列好的物件导出。
从总体上,整列机的定位系统通常包括传感器、控制器和执行机构。传感器可以识别待排列物件位置和间隔,控制模块依据传感器的反馈信息和预设的间隔主要参数,算出需要移动的距离和角度,并且通过执行机构控制定位装置移动,使物件按照规定的间隔排列。
整列机的自动控制系统通常包括PLC控制模块、触摸显示屏和其它辅助设备。PLC控制模块可以接收传感器和执行机构传来的信号,并依据预设的程序执行解决,实现对整列机的控制。触摸显示屏可以用来设定物件的间距、数量及排列顺序等参数,以及显示整列机的运行状态。其他辅助设备包含输送皮带、导向装置和安全防护装置等,可以确保整列机的正常运行和安全性。
总之,整列机利用输送上料设备、定位系统视觉装置和控制系统的协同作用,可以将物件按照规定的间隔排列,提高物品的排列效率与精确度。